Le Circuit vert fait les liaisons, d’un arrêt à un autre, à l’intérieur des villes de Roberval et de St‑Félicien. Ce service est offert 7 jours par semaine, ayant des heures d'embarquement de 6 h 15 à 21 h 15 du lundi au vendredi et de 7 h 15 à 18 h 15 le samedi et le dimanche.